La Asamblea General de las Naciones Unidas estableció, en su período de sesiones de 1990, el Comité Intergubernamental de Negociaciones para la Convención Marco sobre el Cambio Climático (CIN/CQMC), la cual encomendó la redacción de una convención marco, así como de cualquier instrumento jurídico relacionado que fuese considerado necesario. Los representantes de más de 150 países se encontraron durante las cinco reuniones celebradas entre febrero de 1991 y mayo de 1992 y, finalmente, el 9 de mayo de 1992, se adoptó la Convención Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Climático en la Sede de las Naciones Unidas (Nueva York).

Poco tiempo después, 155 países firmaron la Convención en la Conferencia de las Naciones Unidas sobre el Medio Ambiente y Desarrollo, conocida con el nombre de la "Cumbre de la Tierra" (RIO/92), que fue realizada en Río de Janeiro en junio de 1992. Desde entonces, la Convención está siendo firmada por otras naciones y ratificada por un creciente número de países. La Convención entró en vigor el 21 de marzo de 1994, 90 días después de la quincuagésima ratificación.

Brasil fue el primer país que firmó la Convención Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Climático el 4 de junio de 1992 y el Congreso Nacional la ratificó el 28 de febrero de 1994. La Convención entró en vigor para Brasil el 29 de mayo de 1994, el nonagésimo día después de la ratificación por parte del Congreso Nacional.